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3D打印磁網(wǎng)機(jī)器人可以在漂浮在水面上時抓取物體

發(fā)布日期:2019-01-28 08:24:09

      中國3D打印網(wǎng)1月26日訊,北卡羅來納州立大學(xué)的一項研究調(diào)查了可以用磁場控制的3D打印軟機(jī)器人的過程。軟機(jī)器人是一個子領(lǐng)域,機(jī)器人物體由模仿生物體組織的材料構(gòu)成;它們通常在不使用電機(jī)或伺服電機(jī)的情況下實現(xiàn)運(yùn)動。 3D打印機(jī)是軟機(jī)器人工程師的理想工具,因為它們的工作高度依賴于使用3D打印機(jī)擅長生產(chǎn)的特定幾何形狀和材料混合物。
3D打印磁網(wǎng)機(jī)器人可以在漂浮在水面上時抓取物體
     “這項研究顯示了3D打印與軟機(jī)器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力,”北卡羅來納州立大學(xué)化學(xué)與生物分子工程教授,該論文的通訊作者Orlin Velev說。北卡羅來納州立大學(xué)的團(tuán)隊將鐵顆粒注入有機(jī)硅基“同型復(fù)合觸變膏”中,然后將3D打印的手風(fēng)琴狀網(wǎng)狀物注入其中。 “這種自增強(qiáng)粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結(jié)構(gòu)。”
     “嵌入羰基鐵顆粒,廣泛使用并具有高磁化強(qiáng)度,使我們能夠?qū)Υ艌鎏荻犬a(chǎn)生強(qiáng)烈反應(yīng),”該項目的材料科學(xué)與工程教授兼高級共同研究員Joseph Tracy補(bǔ)充道。當(dāng)將定向磁場施加到3D打印物體時,它們相應(yīng)地打開和關(guān)閉。
     “這些結(jié)構(gòu)也是拉伸的,這意味著它們可以向各個方向擴(kuò)展和收縮,”Velev闡述道。 “通過3D打印,我們可以在施加磁場之前和之后控制形狀。”網(wǎng)狀物漂浮在水面上,這也為軟機(jī)器人提供了低阻力環(huán)境。他們展示了機(jī)器人抓住一小塊鋁箔球。

       這樣的3D機(jī)器人將成為偉大的海洋清理無人機(jī),在水上抓取塑料和碎片,以便回收和處理。然而,研究人員看到更多雄心勃勃的應(yīng)用,Roh評論說,“模仿體內(nèi)的活體組織是這些結(jié)構(gòu)的另一種可能應(yīng)用。”

       轉(zhuǎn)載自中國3D打印網(wǎng),中國3D打印網(wǎng)譯自:3ders.org